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wbc截瘫行走器——关于“技术功労赏”受奖
发布时间：
2010-05-19 09:12
来源：
关于“技术功労赏”受奖
作者：滕谷秀次
翻译：李建章
时间：2009年5月8日
单位：smc株式会社
1．开始
不曾想到荣获了“技术功労赏”，从而给了我很多惊喜，同时给我带来了很多复杂的心情，这次获奖，不但获得了精神上的奖励，而且还获得了一大笔经济奖励，关于那个“下肢瘫痪的残疾人步行装具的商品化工程”，还得从1991年到1995年那个关于新能源产业技术综合开发机构（NEDO）的委托实施“荷重制御式步行辅助装置”工程的事说起，，当时参加这个工程的是川崎重工株式会社（负责制御），smc株式会社（负责空气压机器），高崎义肢株式会社（负责义肢装具），负责临床康复训练的是日本国立康复残疾人中心，通商产业省工业技术机械技术研究所〔（独）产业技术综合研究所〕的提议，才让俩下肢残疾人步行装具的研究的临床研究实验得到5年实施研究。
另外，过去有很少的资料关于这方面的记载，直到1994年日本油压气压学会的讲演会（山形县）以及1995年秋季油压讲演会（奈良市）关于这个“荷重制御式步行辅助装置”才有发表，笔者试图去回忆关于“荷重制御式步行辅助装置”的研究，有很多新的想法。
（余谈）“荷重制御式步行辅助装置”英文“weight bearing control orthosis”缩写。
2．Wbc的研究开发的概要
wbc的研究小组开发出小型轻量的躯杆部，行走时人为变得容易迈出的让足部伸缩可变的专业结构，以及那个让动力源驱动的制御装置的开发，wbc的概述如图（1），写真（2）,wbc摆动时足底变长，着地时足底伸张，能让整个过程非常圆滑，wbc足底可变特征见图（3）。
关于这个wbc步行装具，与现在的步行装具有不同特点是可变的足底伸缩装置，步行时腰的上下变化并不明显，另外，装具的刚性高，支撑期到摆动期的体重能够顺利地移动，步行时消耗的能量少。
3．关于wbc结构组成
·骨盆、躯干支撑机构： 本部分的构造由胸腰椎支具和长下肢支具组成，俩大腿之间由髋关节（wbc限位器）链接，进一步控制俩大腿的运动变化。
·足底伸缩装置：足底可变结构由上下俩部分构成，足底在伸缩时结合电子装置的信号完成脚底的伸缩驱动变化。
·微电脑系统：由8位数字的cpu处理的微型计算机的组成，拐杖上安装了可以驱动足底伸缩的控制开关，能够实现很圆滑地迈步，进一步的动力源是液态二氧化碳，足底的电子系统可以控制气体的消耗。
·传感器：传感器可以检测出本装置左右脚的前后位置所处于的状态。
·动力源：为了可以独立步行所采用的驱动源是液态的二氧化碳。
·杖：手杖上设置了一个可以控制足底伸缩变化的开关。
4．临床试验评价
临床试验评价：国内的4所残疾人康复医院是国立残疾人康复中心，尺渡温泉医院，富山县高志医院，兵库县社会福址事业综合中心负责临床研究，由4名双下肢截瘫的患者为期3个月的临床试验研究，试验的结果写真2，试验的结果，能够很圆滑的迈步，连续步行距离超过515m（动作压0.25mp）能够实现的步行周期2.2～2.9秒（步行率41～45步/分），比当初我们预想的目标好了很多。
5．结束
笔者的“技术功労赏”的获得感谢给予我参与的机会，感谢这次给予我表彰的表彰委员会。
注1） physical therapist;理学疗法驱动和身体康复中心。
参考文献
1） 矢野，别当，鸟居，藤谷：平成6年秋季油空压演讲会议文集121-124（1994）
2） 矢野，别当，鸟居，藤谷：平成7年秋季油空压演讲会议文集85-88（1995）
3） 技术研究组合 医疗福址机器研究所 二十年等
笔者介绍
藤谷秀次 君
Smc株式会社，技术本部付
图（1)wbc示意图
图（2）wbc写真图
图（3）足底伸缩变化图
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